自动多轴器
多轴器自动化是多轴器发展的重要趋势之一。多轴器自动化不仅可以因缩短辅助时间而有效地经离劳动生产电并且可以大大地减轻工人的劳动强度，改替劳动条件。
现代各类多轴器大部份已在不同程度上自动化了。如果一台多轴器在调整后无需工人参与能自动完成一切切削运动和辅助运乱一个工件加工完成5，还能自动地重复进6p这台机床就称为自动多轴器。能自动地完成除了上料和卸工件以外的一切切削运动和辅助运动的机床，称为半自动多轴器。相应的符合上述定义的车氏称为自动或半自动车床。
自动和半自动车床与普通车床的区别5；除具有普通车床所具有的工作行程(即切削运动)执行机构队还具有空行程(即辅助运动)执行机抵例如，自动送科和夹科机构、自动变速操纵机构、自动转位和定位机构、清除切屑、定期润滑等机构．同队为了把这些机构的运动组成一个自动工作循环必须具有一个自动控制系统。
大量的自动和半自动车床采用了凸轮和挡块控制的自动控制系统。这种系统工作稳定可象但当加工工件改变时，要花费较多时间去设计和制造凸轮并让多轴器停产进行调英。因此它只适用于大批大量生产。随着科学技术的发展自五十年代以琅陆续出现了采用插销板、纸带、穿孔卡和磁带控制的自动和半自动车床。这类多轴器调整方低花费时间冠因而使自动和半自动多轴器 的使用范围逐步扩Af在中小批生产的领域中也得到了使用。